Auto richtig verkaufen

Irgendwann ist es mal soweit: ich möchte mein Auto verkaufen! Doch wie mache ich dies am besten? Bringe ich es zum Händler, der den ganzen Papierkram und die Präsentation meines Autos für mich übernimmt? Soo ich mein Auto lieber selber verkaufen und habe den ganzen Aufwand des Verkaufes? Was muss ich eigentlich beachten und wie erhalte ich den besten Preis für mein Auto?